煤矿锚杆钻车电液控制系统

随着综采工作面产能大幅提高，回采巷道数量大幅度增加，而掘进巷道水平尚未得到相应提高，采掘比例失调。掘进巷道时掘、运、支三种工序不能协调同步，掘、运工序等待支护工序，成为影响巷道掘进速度的主要因素。

目前煤矿井下使用的锚杆钻机大多数采用手持式气动钻机、手持式液压钻机或机载式液压锚杆钻机，存在操作手柄位置相对固定，不便于远程操作，钻孔过程中靠操作者不断的调整速度来适应工况条件，不便于钻孔作业时根据工况实时调整，自动化程度低，工人劳动强度大，整体效率不高。

为了解决现有锚杆钻机操作强度大，钻孔过程不能根据工况实时调节，不便于远程和自动化控制等问题，提供了一种结构简单、自动化程度高、按键操作的锚杆钻机电液控制系统。

一种煤矿锚杆钻机电液控制系统，防爆电液比例换向阀、防爆电比例减压阀、控制箱、接收机、遥控器、转速传感器、压力传感器、位移传感器、电源、操作箱以及电气控制部分;

其中，所述的防爆电液比例换向阀是防爆电器控制并具有压力补偿功能的阀组;防爆电比例减压阀是防爆电器先导比例控制的减压阀;

所述的控制箱包括依序连接的放大器、输出接线端、控制器、输入接线端，防爆电液比例换向阀连接控制箱的放大器，提供电源和驱动控制输出，连接防爆电比例减压阀连接控制箱的放大器，提供电源和驱动控制输出，控制箱的输入接线端连接操作箱，以提供电源和驱动控制输入，控制箱的输入接线端连接转速传感器、压力传感器及位移传感器，以提供电源和信号输入;

所述的遥控器用于遥控控制钻机，选择波段，集成自动钻孔按键、自动锚固按键、急停按键及电源按键;

所述的操作箱用于操作钻机，同时具有显示功能，还集成自动钻孔按键、自动锚固按键及急停按键;

所述的电气控制部分是利用操作箱按键实现对钻机的控制，利用遥控器按键实现钻孔功能的控制，利用转速传感器实现转速信号的采集和控制，利用压力传感器实现压力信号的采集和控制，利用位移传感器实现位置信号的采集和控制，通信接口为can总线。

其中，防爆电液比例换向阀具有电气比例控制和压力补偿功能。

其中，带按键操作的操作箱，通过按键操作控制钻机的姿态调整和钻孔功能。

其中，位移传感器采集钻机升降位移数据，与压力传感器采集到的压力数据和转速传感器采集到的旋转转速数据一起输入到控制箱，通过数据分析得出钻机工作对应的工况，控制输出钻机的旋转转速、升降速度和压力，实现钻机钻孔动作的自动控制。

煤矿锚杆钻机电液控制系统将操作箱和遥控器组合起来用于锚杆钻机操作，集成有一键钻孔和一键锚固功能，对钻孔工况信息进行数据采集，可根据工况对钻孔的旋转速度、旋转压力、升降速度和升降压力进行实时调节，采用显示屏对主要数据和故障情况进行显示，有效地解决了现有控制系统远程操作不灵活、工人劳动强度大、自动化水平低、处理故障繁琐和锚护效率低等问题。