CMM25-4型锚杆钻车自动分度系统的研究

随着我国经济的飞速发展,作为我国的重要能源之一的煤炭需求量不断增加,主要煤炭产区的生产规模也不断扩大。如何在提高煤炭产量的同时,解决煤矿的高产和安全已成为了煤矿的进一步发展的关键和核心。目前,我国许多矿井使用的锚杆支护设备主要为风钻、煤电钻和液压钻等单体式钻机,锚杆支护的施工工艺,仍然采用的是劳动强度大、生产效率低、位置误差大的手工作业,这既影响了煤矿生产的效率和锚杆支护的设计参数的实施,又存在着作业安全隐患,与机械化的煤矿生产不相称,严重制约了综采机械化生产能力的发挥,因此尽快开发研制新型的具有高度自动化水平的锚杆支护设备具有十分重要的现实意义。 论文针对国内外现有锚杆钻机设备的研究,总结了现有锚钻工艺及设备的优缺点,综合考虑了影响井下实际工况的因素,基于国产CMM25-4型锚杆钻车,提出了锚杆定位自动分度的工作原理,给出了控制系统的数据采样方法和控制系统的建模与处理方法,并利用C++语言对数字控制系统进行了程序设计开发。 文中通过对现有的锚杆钻车的工作原理和结构特点的分析,提出了自动分度系统的设计方法,并利用大型CAD和SolidWorks软件,对自动分度系统的机械结构部件进行实体造型,构造了仿真所需的三维实体模型,采用ADAMS软件分析软件进行运动学和动力学仿真,对所提出的关键的锚钻工艺所使用的设备的设计原理和计算方法进行验证。